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手动挡的倒车步骤是：1、启动汽车，离合器踩到底；2、挂上倒挡，松开手刹，将离合抬至半联动状态；3、慢慢抬离合，直到辆往后退即可。手动挡倒车的注意事项是：1、挂倒挡时车辆需要处于停车状态，避免损伤变速箱；2、踩下离合后再挂挡，防止出现打齿现象；3、避免用力摆动挂挡杆，轻轻推动变速杆即可；4、需要放低车速缓慢倒车，避免快速踩油门倒车。手动挡车辆的挡位分别是：1、一挡是起步挡，用于车辆起步；2、二挡是通过挡，用于通过复杂路面和处理复杂情况；3、三挡是过渡挡，用于城市道路中的低速行驶；4、四挡是行车挡，用于较长时间的高速行驶；5、五挡是高速挡，用于高速公路长途行驶；6、R挡为倒车挡，用于倒车。