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起亚千里马的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用双连杆独立悬架。汽车上有两种悬架，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何连接的，独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何干涉的。非独立悬架的同轴两个车轮之间是有连接的，非独立悬架的同轴两个车轮之间是有互相干涉现象的。起亚千里马是起亚的国产车厂东风悦达起亚于2003年推出的一款小型三厢轿车。