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摩托车后轮轻微左右摆动原因如下：

后轮的辐条松懈：

后轮的辐条松懈，可以把摩托车的大脚撑支立起来，让后轮悬空，用手左右摆动后轮，能摆动说明松懈，需要找会“矫或调”车圈辐条的师傅修理。

后轮外胎充气不规则：

后轮的外胎充气不规则导致的变形现象，转动后轮，看轮胎转动的轨迹是不是基本的圆圈，变形的情况下会跳动进行不圆周的运动。

机架中轴缓震套磨损：

机架的中轴的一些缓震套磨损，多数靠近摩托车的发动机后面，排气筒的中间的衔接处。

后轮轮胎的钢圈变形：

后轮轮胎的钢圈变形，如果变形严重，需要更换，轻微的可以通过“矫”辐条线进行矫正整个后轮，让它转动的时候接近圆形。