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广东省允许摩托车在符合法律法规的情况下进入高速公路。以下是拓展资料：法律依据：高速公路、城市快速路同方向有二条车道，载货汽车除因超车需要外，不得驶入左侧车道；同方向有三条以上车道，载货汽车不得驶入最左侧车道。同方向有二条以上机动车道的道路，可以划设专用车道。专用车道可以划分为小客车、公交车、摩托车等专用道。车速限制：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其它机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。