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手自一体车挂手动挡直接把挡位拨到手动模式即可，即M挡的位置，换成手动挡时不需要踩刹车或者松油门。通过驾驶员手动将变速箱挡杆推向M加或M减，会给变速箱电脑下达升挡和减挡的指令，然后电脑会控制变速箱按要求换挡，从而模拟手动换挡的感觉。有些车型会配有方向盘换挡拨片，切换到M模式后可以通过方向盘换挡拨片来调节挡位的加减。上大坡或者是下大坡时也可以用M挡，上大坡时把挡位置于M减，车子动力会更加强劲保证完成上坡。下大坡时使用M挡是利用发动机控制车速，防止刹车过热出现属热衰减。