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宝马5系挂挡的方法如下：1、踩下刹车按住左侧面黑色的按钮的同时，挡杆往扶手箱那个位置拨动，这时可以挂入D挡。2、按下按钮往前推，在车辆没有行驶的情况下为挂入倒挡。3、在不踩刹车的情况下，按住按钮往前推为挂入N挡。以下是关于档位的介绍：1、P停车档：此档位一般在排挡杆最上方，长时间停车时需要挂入此档位，如果熄火时未挂入停车挡，下次启动车辆时应先挂入停车挡再点火。2、R倒车档：此档位用于倒车，在倒车时踩下刹车停稳后才能挂入，行驶过程中是无法挂入。3、N空档：液力变矩器处于空转状态，动力无法传递到行星齿轮，空挡用于短时间停车时使用。4、D前进档：车辆前进时使用，前进挡在空挡下方。5、S运动档：运动模式主要用于激烈驾驶时使用，此模式下发动机动力性处于最优状态，不过油耗将有所增加。