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踩刹车有咯噔咯噔的声音的原因是：1、刹车盘长期使用会产生金属碎屑；2、刹车的报警片与刹车的刹车盘之间摩擦。踩刹车有咯噔咯噔的声音的解决方法是：1、重踩几次刹车踏板；2、及时更换汽车的刹车盘。刹车片更换方法：1、打开发动机舱检查制动液液面高度，防止更换过程中制动液溢出；2、拆下该制动器所在的车轮；3、拆下制动钳的螺栓，取下刹车片；4、安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，更换完成。