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怠速时方向盘有轻微震动原因是点火系统问题、油压不稳、汽油品质不好。怠速时方向盘抖动的原因及解决办法如下：

点火系统问题：导致一个缸或多个缸不工作，这也会导致怠速抖动，检查下火花塞如果火花塞的陶瓷部分出现了裂痕，还需要检查下点火模块是否正常。解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。

油压不稳：如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决办法：检查油压，必要时更换部件。

汽油品质不好：导致喷油嘴的雾化效果不好，混合气体在缸内燃烧不充分，所以也会出现抖动现象。解决办法：换汽油，做燃油系统清洗。