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s挡换d挡时是不用踩刹车的，直接换即可。一般来说，在s挡和d挡切换时，建议松一下油门，防止影响发动机的正常工作。s挡其实就是延迟换挡的时机，让发动机可以在较长的时间中持续高转速的状态。d挡是前进挡，所以在d挡这个挡位中的时候驾驶员只需要把油门和制动这两个踏板控制好即可，不需要再手动去切换挡位了。d挡是可以直接切换到s挡的，s挡和d挡可以说是一个挡位，因为两个用的都是同一个机械机构，只不过是换挡的逻辑顺序不一样而已，为了提高发动机的响应速度，会通过提升发动机的转速，根据提前教导和延后升挡的方式，达到提升汽车的加速响应性的目的，所以d挡和s挡二者间是可以随便切换的。