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车轴是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。其内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接。转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节。

轴距介绍：

轴距是机车或车辆车轴中心线间的水平距离。分为：固定轴距、转向架轴距和全轴距。固定轴距是指车架式机车主车架内，前后两端车轴中心线间的水平距离。

轴距不宜过长：

为便于通过曲线，固定轴距不宜过长。转向架轴距是指一个转向架两端车轴中心线间的距离。全轴距是指一台机车前后两端车轴中心线间的水平距离；固定轴距，则是在火车运行中始终平行的最前轴到最后轴的距离。如固定轴距过长，转弯时对轨道压力增加，甚至会导致出轨。