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6年年审需要什么：身份证、行驶证、交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明年审，即年检的意思。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例（2017）》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照期限进行安全技术检验。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。