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RAV4使用的轮胎主要有普利司通、邓禄普、横滨三种。在更换轮胎时，应注意查看轮胎规格，选择合适的轮胎。在日常使用汽车轮胎，有以下方面应注意，分别是：1、时常检查轮胎的充气压力。正常的轮胎气压可有效地提高车辆的燃油经济性，所以应该时常检查轮胎的充气压力。可用轮胎气压表进行检查且较准确，或在车辆定期保养时请服务站人员进行检查。2、注意定期清除轮胎花纹沟缝隙中的异物，避免因异物损伤轮胎。并检查轮胎花纹深度是否超出使用极限，超出时应及时更换，以免发生危险。3、注意轮胎气压的同时也应注意轮胎的负荷。因为轮胎是承受车辆负荷的最终部件。轮胎的结构、强度、以及使用气压和速度是经过厂家严格计算确定，不遵守标准而超载使用的轮胎会影响其使用寿命。