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奥迪a4自动驻车的使用方法为：1.A键是自动驻车，按下后，在D档的时候刹车。2。显示屏出现绿色的P的时候，可以把脚松开，这时候在D档车也不会行驶。3。想要启动的时候，直接踩油门即可。关于自动驻车的更多信息如下：1。自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，不用再拉手刹。2。自动驻车功能可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换。