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奥迪a3改成rs3，如果没有事先经过交通部门批准，在年检中不能过审。

根据现行《机动车登记条例》的相关规定：改变许可机动车的车身颜色、型号、性能、用途、结构，更换车架、车身或者发动机的，车主必须向车管所申请变更登记。

从以上条款来看，擅自改装车辆是违法的，甚至在改装尾翼和排气管方面，原则上也是不允许的。先说尾气检测、车辆照明、制动的年检要求：对于尾气检测，重点是氧传感器和三元催化器。只要它们的工作温度在400到800摄氏度之间，检验合格率就可以提高。对于车辆照明，太暗或太亮都不合格。如果大灯已经更换，建议在年检前恢复符合要求的大灯。