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等红绿灯时，刹车和离合应该按以下方法控制：

遇红绿灯时有停车和刹车两种情况，下面介绍这两种时候刹车与离合的控制：

一是先停车。遇到红灯，如果我们前面没有车辆，则先刹车减速，然后踩离合到底，刹车配合着轻重缓的节奏，当车头缓缓滑行至刚刚压住前方地上的白线时停下即可。

二是如果我们前面有车辆，由于我们前方正好有三到四米的视线盲区，所以当车头顶着前方车的后轱辘的位置停车比较好，若时间还有10秒以上，则接下来的动作，就是摘下空挡，拉上手刹，等待即可。如果是右转车辆遇到红灯是可以右转直接通过（三档）的，记得提前打起右转向灯即可。

三是起步。当我们初学的时候动作比较慢，所以一般在还有7秒的时候，我们就要开始挂上一档，然后放下手刹，如果转弯的话，打上左转向灯，在还有3秒的时候，缓缓的抬起离合的同时跟上油门，随即尽快换上二档让车顺畅的走起来，再看情况增档，以免影响后面车辆的通行。