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宝马防爆胎扎钉子胎压正常是可以行驶的，说明轮胎还没有漏气。

胎压复位 :

胎压复位是当胎压故障处理完成后，对胎压监测系统进行重置的胎压监测操作。

胎压复位方法：

首先打开点火开关，长按胎压监测复位按钮，听到“咚”的一声之后放开，胎压监测系统就会存储此时的正常胎压数据，自动清除原先的数据，最后仪表盘的故障灯熄灭，胎压复位就完成了。

胎压监测灯亮 :

胎压监测指示灯，是一个黄色的标志，一个不规则的圆圈，上面没有印章，下面有四个小尖刺，里面有一个感叹号。

胎压监测指示灯亮表明胎压异常。

胎压异常一般有以下3种原因：

轮胎气压异常：一般低于1.8bar或者高压3.0bar就会报警。此时需要进行轮胎检查和调整气压。

胎压监测没有复位：轮胎充气后，没有及时地进行胎压复位，导致胎压监测系统中记录的还是原先的数据，胎压监测指示灯亮就会亮。

此时只要进行胎压复位即可。

胎压传感器损坏：

胎压传感器是用来监测轮胎胎压的，直接安装在轮胎内部，与轮胎充气口相连，如果在行驶中轮胎被磕顶坏胎压传感器，也会导致胎压故障灯亮起。

对于传感器的损坏问题，只能更换全新的配件。