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判断车在道路中间行驶的方法是：以驾驶员身体为参照物，左腿的位置是左前轮的行驶轨迹，右腿或右脸正对的位置是汽车车身的中心线，只要行驶中保证右腿或右脸经常对正路面中心线，就可以判断汽车保持在道路中间行驶。保障安全行车的方法：1、检查车辆状况，不带隐患上路；2、系好安全带，提高安全意识；3、不疲劳驾驶；4、不喝酒开车；5、恶劣天气行车，注意路况；6、车辆路上遇到情况，要正确处理；7、要注意交规，不争时间。