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摩托车在使用期限内的行驶证过期半年还可以年检。以下是关于年检的相关介绍：条件：车辆状况与行驶证、档案记载不符者，号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者。注意事项：车的外表不能有改装。玻璃太阳膜防爆膜颜色不能过深（一米以外能看清车内物品；主要指面包车、货车，5座以下的小车没关系）面包车和货车都要有尾部扩大号弹簧弓片的片数不能增减，面包车座不能多或者少，要有灭火器。厢式货车车厢不能改装（不能开侧门，不能开顶，不能加尾板），轮胎大小不能有改动、同轴轮胎的花纹要一致，车辆有未处理的交通违章，或车辆被法院查封，不可以年审。