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一辆汽车正常情况下有两个平衡杆，即前轮下摆臂平衡拉杆与方向前束平衡拉杆。以下是关于汽车平衡杆的相关介绍：

1、特点：

当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用。但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力（RollResistance），抑制车身滚动。

2、分类：

平衡杆通常分为前轮下摆臂平衡拉杆、方向前束平衡拉杆、前轮避震塔塔顶平衡拉杆、前底横梁平衡拉杆、后轮避震塔塔顶平衡拉杆、后桥悬挂增强平衡拉杆、车架底盘增强平衡拉杆。