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黄灯最后一秒前轮过线停止了不算闯红灯。所谓黄灯最后一秒，就是黄灯即将变成红灯的那一刻。如果驾驶者在变成红灯的那一刻已经全部车身驶过停止线，那么继续往前开也不会算作闯红灯，至于会不会受到其他处罚，那就要看当地的规定了。如果在黄灯变红灯的那一刻，汽车只有车头压过了停止线，此时需要将车停下来，这一点就好像是判定闯红灯一样，只有车头压过停止线也是不算闯红灯的。总的来说，看到黄灯亮起，是要减速停车的。