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2021款crv离地间隙是137mm，最小离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞越过石块、树桩等障碍物的能力。以下是离地间隙的具体介绍：

1、离地间隙大：

最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，稳定性降低。

2、离地间隙小：

最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。