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根据车桥的结构形式，可以分为整体式和断开式两种。

根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。

整体式车桥：当采用非独立悬架时，车桥的中部是实心或空心的中心梁，这种车桥即为整体式车桥；

断开式车桥：断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。

转向桥：转向桥的结构由前轴、转向节、主销和轮毂等组成。

驱动桥：是提供动力输出的桥。后驱车型一般有单轮驱动和双轮驱动两种形式。

转向驱动桥：具有转向功能的驱动桥，轿车中比较常见，卡车一般在全轮驱动车型中才会有。

支持桥：没有动力输出，只起到承载作用。某些单桥驱动的三轴汽车的中桥或后桥为支持桥，挂车上的车桥都是支持桥。支持桥中还有一种悬浮桥形式。悬浮桥指能上下浮动的桥，结构跟普通支持桥基本相似，多了一个举升机构。

其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动（FR），因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动（FF）汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。

车桥定义：汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。