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防滑灯一直亮着的关闭方法有：1、到4S店进行检修，使用专门的故障诊断仪查找故障，修复后在用解码仪进行故障码请除，确保ESP工作正常后故障灯就会熄灭；2、重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键，看ESP是否是由于手误关闭。日常行驶的过程当中，尽量保持ESP功能的开启，尤其是在冰雪覆盖等容易打滑的道路上行驶时。ESP系统能够激活制动防抱死系统以及牵引力控制系统将濒临失控的车辆重新恢复稳定，以避免事故的发生。