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哈佛F7上搭载的变速箱型号为双离合器传输（DCT），双离合器自动传输可以根据挡位数来区分，其挡位数为7个。简称7挡双离。从操作方式来看，双离合器自动变速器仍然属于自动变速器的范畴内，但在内部结构及变速方式上与液力自动变速器、CVT无级变速器不同。

双离合器变速器具有两组离合器，两组离合器分别对应两个输出轴，一个轴控制奇数齿轮，另一个轴控制偶数齿轮。与其他类型的自动变速器相比，双离合器变速器在变速过程中的动力中断时间短，所以速度快，在一定程度上也能提高油耗。