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车辆未年检发生交通事故保险公司会赔偿，车辆年检是车辆管理部门行政行为，不能单以发生事故时肇事车辆未年检而拒赔。

年检资料：

《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明复印件、机动车安全技术检验合格证明原件、《机动车行驶证》原件。

年审时间规定：

汽车年检时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2015年6月，那么汽车年检时间就是每年6月。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。