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rgv小车和agv小车的区别如下：1、定义不同：AGV指的是自动导引运输车，RGV指的是有轨制导车辆。2、特点不同：RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。