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分不同的车型，营运载客汽车超过5年，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年，小型、微型非营运载客汽车超过15年，这些都是需要一年检两次。

以下是车辆年审的标准：

1、营运载客汽车：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车、小型、微型非营运载客汽车：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年；每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。