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日产天籁冷车怠速不稳的原因：节气门过脏、发动机变速箱轻微侧翻转动作、点火系统出现故障。

以下具体介绍原因：

节气门过脏：

冷车情况下积碳会吸附一部分燃料，而燃料如果不是完全进入汽缸燃烧，就会产生怠速不稳、启动困难的症状。

发动机变速箱轻微侧翻转动作：

由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定夹角，所以此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往复变化，造成抖动。

点火系统出现故障：

点火系统出现故障需检查火花塞、缸线、点火线圈，通常缸线漏电、火花塞有积碳，都会出现抖动。