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宝马x6主动转向控制马达的位置传感器值有错误，可能的原因是：主动转向模块电源搭铁线需要更换、主动转向方向机上的插头进水或主动转向方向机需要更换。

主动转向系统的作用：

这套系统最显著的功效，就是让车辆转向半径变小。在转向时除了前轮转动之外，后轮也会往反方向小幅度转向，增加转向的角度来减少转向半径。

主动转向系统的原理：

主动式转向系统是运用一组行星齿轮搭配一颗驱动马达，由驱动马达以顺时针旋转，或逆时针旋转来增加、减少转向输出角度，借以达到在低速时方向盘转向角度小，轮胎转向角度大。高速时则反向运作，方向盘转向角度大，但轮胎转向角度小，有了可变转向比例后，车辆的循迹灵敏性及高速安全性获得有效提升，在低速时较轻松的转向手感，也有助于停车的便利性。