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大众速腾挂D挡不走路加油门才走的可能原因如下：

1、发动机的节气门开度过小，喷油嘴喷油量不够。

2、变速箱本身控制系统及执行机构信号出现问题，换挡阀不灵敏导致换挡不到位，油道不能打开。

以下是相关内容介绍：

大部分的自动挡汽车（尤其是没有AUTOHOLD功能的自动挡汽车），在发动机启动后，踩刹车挂D档前进挡，松刹车后，在怠速的作用下就会慢慢前行（就像手动挡的1挡），但速度比较慢，继续踩油门后，汽车才会提速行驶。