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ipedal模式指的是单踏板模式。

单踏板模式使用原理：

单踏板模式是车辆的一种驾驶模式，单踏板模式开启时，车辆油门踏板踩下，车辆会加速，松开油门，踏板车辆会减速，油门踏板完全松开后，车辆会停止。单踏板模式使用的时候，原有刹车大摆仍然可以使用，不会受到影响。

单踏板模式的优点：

可以简化驾驶操作步骤，在日常驾驶车辆时，中途急减速或者是刹车停车时很好会使用到车辆的机械刹车，可以让动能回收变得更加可控，提高车辆能源的利用率，再混合动力汽车和电动汽车上，回收减速可以增加车辆的续航里程。