+向他提问

ESP是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。

ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

ESP会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。ESP灯只要点亮，防侧滑功能就失效，需要尽快维修，因为侧滑非常容易导致车辆失控，失控的车辆极易发生碰撞，造成人员受伤和财产损失。