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HDC（陡坡缓降系统）也被称为斜坡控制系统。斜坡控制系统顾名思义，就是让车辆能在受控制的情况下，安全通过陡坡路况。

HDC系统的原理是结合引擎刹车与ABS防锁煞车系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持低车速但不丧失轮胎抓地力的状态。HDC必需在变速箱档位位于1档或是倒档时作用，系统基本上会设定车速上限，HDC设定后的上限车速为9km\u002Fh，以便驾驶者能从容控制车辆。

当HDC设定车辆进入陡坡后，引擎刹车本身可以提供相当程度的减速效果，而没有轮胎锁死之虞。当陡坡坡度过大、引擎刹车将不足以维持车速上限之际，HDC便能藉由ABS系统，在必要时启动刹车点放作用，降低渐增的车速，以维持稳定而安全的速度下坡。如果驾驶人在下陡坡的过程中、必须转向闪避障碍时，HDC系统也会测知、并进一步将车速上限降至6.4km\u002Fh，以确保完全控制车辆。