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起步先挂挡，最后再松手刹。以下是相关介绍：1、最安全的启动方式是：踩脚刹、挂d档、松手刹后再松脚刹，最后再踩油门起步。一定是先挂挡，后松手刹。这主要是为了安全考虑。2、扩展资料：ESP控制系统能够自动检测车身和轮上扭矩，来判断是否需要制动防溜车。当自动驻车的时间超过之后，系统就会用电子手刹来替代自动驻车，启动电子手刹的后轮制动来代替自动驻车的四轮制动。