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轮胎气压210不正常，明显胎压偏低，建议先用胎压表监测实际胎压是否正常，如果正常就是胎压传感器的问题。一般小轿车胎压220左右，SUV车胎压230左右。汽车在正常的胎压下，才能保证车辆行驶过程中不会跑偏，每个胎的悬架也能处于相同的磨损状态。胎压监测的方式有直接式胎压监测和间接式胎压监测，直接式胎压监测是接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压；间接式胎压监测是当某轮胎的气压降低时，依靠计算轮胎滚动半径来对气压进行监测。