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针对对象车辆搭载的高田产含硝酸铵药剂（带干燥剂和未带干燥剂）的气体发生器，其气体发生药剂在防潮方面存在不完善，在温度和湿度反复变化的影响下，气体发生药剂有可能劣化。

召回维修措施：

对于部分X5、X5M、X6、X6ActiveHybrid车辆，免费更换新的驾驶员侧和前排乘客侧正面安全气囊气体发生器。对于其它车辆，免费更换新的驾驶员侧正面安全气囊气体发生器。

生产车辆改进措施：

新的安全气囊模块内气体发生器换用非硝酸铵药剂，新气囊气体发生器的主要成分是硝酸胍。相关的车型已经停产。