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摩托车换排气管不算非法改装。因为车辆的排气管属于易锈易损件，坏了以后更换一下很正常，同时还降低了噪声污染。

摩托车改装的相关法规：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》已注册登记的机动车有下列情形之一，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：改变机动车车身颜色。

摩托车改装的注意事项：

外观不能改装、喇叭不能改装、改装要合法，非法机动车改装，即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及非厂商同意的超出原车设计标准的改装，包括更换关键部件的行为。中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。