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丰田雷凌有esp。以下是关于雷凌esp的具体说明：1、丰田雷凌esp功能是自动启动。2、esp指的是车身电子稳定系统，是博世（Bosch）公司的专利。3、esp系统实际是一种牵引力控制系统，与其牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。4、esp系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），esp是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。5、esp系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。