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七年三万公里的轮胎需要更换。

轮胎的更换周期：

通常情况下轮胎更换周期在5年或5万公里。橡胶保质期一般是五年左右，如果轮胎表面没有明显的裂纹或老化纹，可以看轮胎的主排水槽内的止损点和耐磨层之间的距离，如果止损点和耐磨层几乎磨平，应该更换轮胎。

更换原因：

橡胶会随着时间的推移逐步老化，一般的轮胎4年左右轮胎就会出现老化龟裂的情况。轮胎和安全有很大关系，建议更换。