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驾驶机动车需要选择路边停车的方法是：

1、先观察路段是否有限停标志，有限时停车的标志可以临时停车。

2、在停车前降低车速后打右转向灯并观察右侧后视镜，看右侧后方是否有车辆或行人。

3、当靠路边停稳车辆后，拉好手刹或按下驻车键。

4、夜晚时要按下车上的危险报警闪光灯。

具体规定的停车要求如下：

1、若是长期停车，要在规定地点停放，注意路边有无标示牌。

2、在路边停车要停放在停车泊位内，文明停车，避免不规范停车而被交警开罚单。

3、若是因故要在道路边上临时停车，要确保来往车辆的正常通行和行人的通行，不能妨碍正常的交通秩序。注意观察路边有无交通标识，此处能否停车。

4、若是路边没有规划停车泊位，在路边停车要紧靠道路的右侧，按照顺行方向规范停车。车身距离道路的边缘也不能超过30cm。

5、注意人行道上不能停车，封锁路段也不可停车。