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半离合状态可以踩油门的。控制不好离合给油，车会很抖，对离合器磨损非常严重，尽量不要半离合状态。半联动状态对车辆磨损非常严重，离合器的损害都是这个时候造成的。

所以，一般情况下尽量不要让离合器半联动状态。

手动档汽车加减挡的正确方法如下：

1、换挡前一定要把离合踏板踩到底，操纵变速杆时动作要轻快、柔和，并且准确；

2、行车时换挡须留意选择换挡的时间，加挡前，一定要先进行加速，当车子速度达到高一挡位适合的速度时，需要及时挂到高速挡；

3、减挡时，随着车速降到一定的速度时，就要挂入低速挡。