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摩托车在非机动车道行驶不算违章，摩托车是机动车的一种，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车就应该在机动车道内行驶，如果有特殊情况需要借道行驶时，要在借道完成后迅速返回规定的车道内行驶，所以，摩托车在特殊情况下借道行驶时可以在非机动车道上行驶，但是正常情况下不允许在非机动车道上行驶。扩展资料如下：1、非机动车道：非机动车道，是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙（线）至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。2、机动车道：机动车道，是指公路、城市道路的车行道（道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行的）上自右侧第一条车辆分道线至中心线（无中心线的，以几何中心线为准）之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。