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科目二半坡起步可以踩油门。

半坡起步的方法：

坡上停车后，保持脚刹，踩住离合，拉紧手刹，确保手刹能使车辆停在坡上后，松开脚刹。轰油门，使车辆发动机发出较大轰鸣声，保持油门不变（重要），慢抬离合，此时发动机声音会随着离合的抬起而逐渐变弱。抬到发动机声音刚好安静时，双脚保持不动（很重要），放手刹，完成坡起。

半坡起步注意事项：

半坡起步的时候先慢慢地松离合，感觉车子明显抖动之后确保车子不会熄火的情况下可以再微微松一点离合，然后左脚稳住离合不要动，再去慢慢一点点的松刹车，感觉车子动之后再松离合然后再松一点刹车，全程不要把离合、刹车松完，因为马上就要到坡顶，速度很快很危险。