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汽车刹车僵硬主要原因如下：1。刹车片变薄、刹车片质量次、刹车片中有异物或刹车盘生锈等，一般情况多踩几脚刹车异响会有缓解。2。刹车时踏板行程变长。刹车行程变长的原因主要是刹车系统中进入空气、缺少刹车油、可能存在泄漏、刹车片磨损严重等。3。刹车方向跑偏。主要是刹车片偏磨、刹车分泵有问题等。4。刹车变硬。主要是真空助力器故障导致刹车无助力以及频繁踩刹车后导致。5。踩刹车时反弹。多为刹车盘、刹车片表面不平、钢圈变形等原因。