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起亚KIA是韩国最早的自主汽车品牌，前身是韩国京城精密工业，在1951年创立。后来又改名起亚工业，主要生产自行车。在玩遍摩托车和卡车后，于1973年开始了轿车的研发生产。

1990年，起亚工业改名为起亚汽车有限公司，并在2000年与同为韩国品牌的现代集团合并，组成了现在人们熟知的现代起亚汽车集团。