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半离合状态下可以踩刹车。半离合状态下踩刹车会熄火，所以刹车的时候最好同时最好把离合踏到底。半联动状态对车辆磨损非常严重。所以，一般情况下尽量不要让离合器半联动状态。手动档汽车加减档的正确方法如下：1、换挡前一定要把离合踏板踩到底，操纵变速杆时动作要轻快、柔和，并且准确。2、行车时换挡须留意选择换挡的时间，加挡前，一定要先进行加速，当车子速度达到高一档位适合的速度时，需要及时挂到高速挡。3、减挡时，随着车速降到一定的速度时，就要挂入低速挡。