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导致汽车制动软弱无力的主要原因有：1、刹车油不足。2、制动系统内有空气。3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。4、制动系统管路堵塞等。车辆的制动系统出现故障的原因有以下几点可能性：1、刹车片的磨损过多：有些刹车片是带有感应线，当刹车片磨损程度达到极限位置时变会接通电路，仪表盘的故障灯也会亮起。2、刹车油不足：刹车制动液的缺失会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况只要及时补充制动液即可。