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年检过期保险不能理赔。

保险车辆有以下情形之一（详见第二条，明确规定了未按期年检，保险不负责赔偿）保险人不负赔偿责任：

1、除非另有约定，发生保险事故时无公安机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证。

2、未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过。

3、保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间。

3、牵引其他未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引。

4、保险车辆转让他人，被保险人、受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务，因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故。