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自动挡汽车正常行驶挂d挡，其启动的步骤是：1、按下启动按键，或者转动钥匙发动车辆；2、右脚踩住刹车，放下手刹；3、将挡位从p挡换到d挡；4、将挡位换到d挡后，右脚缓缓抬起刹车即可。自动挡指的是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。自动挡的挡位分为：1、p为停车挡；2、r为倒挡；3、n为空挡；4、d为前进挡；5、s为高速发动机制动挡；6、l为低速发动机制动挡。