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汽车挂D挡踩刹车时抖动的原因是：1、发动机动力不足，出现发动机排量太小、节气门积碳、点火不好的现象；2、发动机机脚垫坏损坏，导致汽车抖动。汽车起步的顺序是：1、坐到驾驶座后按下启动键，ACC灯亮；2、再次按下启动键车辆进行自检；3、踩下刹车并按下启动键进行点火启动；4、松开脚刹即可。汽车各挡位分为：1、P挡位是泊车挡，启动挡；2、R挡位是倒车挡；3、N挡位是空挡；4、D挡位是前进挡，也称驱动挡；5、L挡位是低速挡；6、S挡位是运动模式。